Топ-100
Сделать домашней страницей Добавить в избранное





Главная Новости 7 сентября 2015 г.


NASA разрабатывает принципиально новую концепцию вездехода

Переслать новость другу

Фото с сайта positime.ru

7 сентября, AEX.RU – Кометы и астероиды — древние строительные блоки планет, которые несут химические соединения, некогда, вероятно, ставшие основой жизни на Земле. Небесные тела представляют огромный интерес для науки, однако отправка роботизированных миссий в эти микрогравитационные среды крайне сложна. Об этом сообщает Вести.
 
Это наглядно продемонстрировала миссия Европейского космического агентства "Розетта": крошечный зонд "Филы" не смог удержаться на поверхности кометы 67P Чурюмова-Герасименко и отскочил от неё. В конце концов аппарат очутился далеко не в идеальном месте.
 
Корень проблемы кроется в том, что кометы, подобные 67P, имеют очень слабые гравитационные поля по сравнению с Землёй: обычный робот может попросту отскочить от поверхности. Роверы, работающие сегодня на Марсе, не смогли бы исследовать кометы, потому что колёса могут дать им достаточно инерции для того, чтобы устройство "упало" с небесного тела.
 
Для решения этой проблемы учёные из Лаборатории реактивного движения NASA объединились с исследователями из Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института, чтобы создать робота, способного функционировать и собирать информацию в микрогравитационных средах. Прототип похож на куб, покрытый шипами, которые играют роль многочисленных "ног" устройства. Робот получил название Hedgehog ("Ёж") и он может быть использован как зонд, изучающий поверхности астероидов и комет.
 
"Hedgehog — новый тип робота, который может прыгать и кататься по поверхности без использования колёс, — рассказывает Исса Неснас (Issa Nesnas), лидер команды разработчиков. — Он имеет форму куба и может функционировать вне зависимости от того, на какую сторону приземлился".
 
Внутри конструкции расположена система из трёх маховиков, которые можно ускорять или замедлять для преобразования углового момента в движении, что позволяет роботу прыгать, вращаться, кататься и разворачивается. Робот может выкарабкаться, даже застряв в яме — этот манёвр создатели назвали "торнадо", так как устройство начинает активно вращаться на месте.
 
В настоящее время прототип обладает восемью шипами и весит около 5 килограммов, однако специалисты считают, что финальная версия, укомплектованная всеми необходимыми инструментами, будет весить более 9 килограммов.
 
"Мы изготовили два прототипа Hedgehog с разными тормозными системами, чтобы понять их преимущества и недостатки", — рассказывает учёный из Стэнфорда Марко Павоне (Marco Pavone), который выдвинул идею робота-ежа ещё в 2011 году.
 
"Геометрия шипов робота влияет на его траекторию скачкообразного движения, — комментирует Бенджамин Хокман (Benjamin Hockman), ведущий инженер проекта — Мы экспериментировали с несколькими конфигурациями шипа и обнаружили, что форма куба обеспечивала лучшую производительность в прыжке. Структура кубе также оптимальна для транспортировки на космическом корабле".
 
В настоящее время оба прототипа тестируются в ходе параболических полётов на борту самолета С-9, и результаты выглядят впечатляюще.
В дальнейшем учёным предстоит сделать робота-ежа автономным и обеспечить возможность принимать команды с Земли.


 
 



комментарии (0):




 

 










Новости






Архив:

Октябрь
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 

 

 

 

 

Реклама от YouDo
erid: LatgC9sMF
 
РЕКЛАМА ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ АККРЕДИТАЦИЯ ПРЕСС-СЛУЖБ

ЭКСПОРТ НОВОСТЕЙ/RSS


© Aviation Explorer